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细说:旋盖机工作机构之上盖机构

上章,我们来说了旋盖机的理盖机构的几种机构,相信通过上章大家对旋盖机的理盖机构有了充分的认识,现在让我们接着了解旋盖机的工作机构,此次介绍的则是上盖机构:

  一、挂盖上盖机构
  当瓶盖从理盖机构的落盖轨道滑下时,由于夹盖弹簧的作用,瓶盖不会自动掉出来。当瓶子被夹瓶输送带夹持前行至夹盖弹簧下方时,落盖轨道中很下方的瓶盖会侧挂在瓶口上,此时瓶盖受到瓶口前行的拉力,使其突破夹盖弹簧的阻力而套放在瓶口上,从而完成一次上盖动作。
  二、定位模上盖机构
  瓶盖通过皮带输送至瓶盖定位模的正下方,由取盖气缸推动取盖顶杆,将瓶盖送至瓶盖定位模内。此时,转轴旋转180°,将瓶盖转至瓶子的上方,瓶盖顶出气缸推动放盖顶杆,从而将瓶盖放置在瓶口上,完成一次上盖动作。
  三、转臂—吸盘上盖机构
  瓶盖通过皮带输送至真空吸盘的正下方,真空吸盘在气缸的带动下,下行贴紧瓶盖上方。此时,真空吸口开始抽真空,吸紧瓶盖,同时气缸带动真空吸盘上行至很高点。然后,往复旋转气缸使转臂旋转180°,将瓶盖转至定位转盘中的瓶子正上方,再由气缸带动真空吸盘下行。同时,真空吸口切断真空并与大气接通,从而使瓶盖套放在瓶口上,完成一次上盖动作。
  四、摆臂—吸盘上盖机构
  连接杆固定在垂直直线导轨滑动座上,此滑动座可以在垂直直线导轨上做上下移动;垂直直线导轨固定在水平直线导轨滑动上,水平直线导轨滑动座可以在水平直线导轨上做左右移动。当气缸回拉时,拉臂、摆臂主轴以及摆臂同时做逆时针旋转,由于旋转轴固定在摆臂上,从而会带动连接杆移动。当摆臂做逆时针圆弧运动时,连接杆会在垂直和水平导轨的作用下,往上的同时往左运动。因为取盖臂固定在连接杆上,所以取盖臂也会往上的同时往左运动。同理,当气缸外推时,取盖臂会往下同时往右运动。
  工作时,瓶盖由皮带输送至定位挡块处,当取盖臂运动到左边时,由真空吸口和真空吸盘完成取盖动作。当取盖臂运动到右边时,真空吸口切断真空并与大气相通,瓶盖吸盘放开瓶盖,使瓶盖套放在瓶口上,从而完成一次上盖动作